描述：高鐵站巡邏機器人，上面搭載高清攝像機與熱成像儀等檢測裝置，可以將畫面和數(shù)據(jù)實時傳達至后臺。
高鐵站巡邏機器人上面搭載高清攝像機與熱成像儀等檢測裝置，可以將畫面和數(shù)據(jù)實時傳達至后臺。在巡邏機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。由于高鐵站巡邏機器人能全天候在線，解決了人員緊缺的問題，實現(xiàn)了無人化值守，并且在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，讓高鐵站的工作人員巡檢更輕松安全。
高鐵站巡邏機器人的特點：
（1）24小時不間斷巡邏，全天候在線，不受環(huán)境、地理條件、氣候等限制。
（2）低電量自主回充，可自主定位和避障，規(guī)劃巡檢路徑。
（3）AI視頻圖像分析，智能識別越來越精確。
（4）對危險、可疑物做到精準識別警示，實時傳達至后臺。
高鐵站巡邏機器人的應(yīng)用，能夠有效彌補高鐵站人防、物防、技防短板，釋放警力資源，極大的降低了巡檢的人力成本，提升防控能力，為高鐵站安全構(gòu)筑起新的智防工作體系。
規(guī)格參數(shù) | |||
引導?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m，在1m/s時 |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬像素、20倍光學變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅(qū)動?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動 | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動充電（可選） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
